Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren einer Klauenkupplung (40) zwischen einem elektrischen Antrieb (30) und einem Getriebe (50), wobei der elektrische Antrieb (30) mittels eines Antriebsstromrichters (20) gespeist wird, wobei ein getriebeseitiger Lagewinkel (41) der Klauenkupplung (40) mittels einer Sensorik (2) erfasst wird, wobei ein antriebsseitiger Lagewinkel (42) der Klauenkupplung (40) ausgehend von erfassten Istphasenströmen (lu,lv,lw) geschätzt und/oder mittels einer weiteren Sensorik (6) erfasst wird, wobei ein Ansteuern des Antriebsstromrichters (20) mittels einer Phasenspannungen (19) stellenden Stromregelung (11) erfolgt, wobei zusätzlich zur Stromregelung (11) eine Vorsteuerung (7) verwendet wird, wobei mittels der Vorsteuerung (7) ausgehend von zumindest dem erfassten getriebeseitigen Lagewinkel (41), dem geschätzten und/oder erfassten antriebsseitigen Lagewinkel (42) und einer Istdrehzahl (n_i) des elektrischen Antriebs (20) Vorsteuerspannungen (8) bestimmt werden, mit denen die gestellten Phasenspannungen (19) zum Vorgeben von Sollphasenspannungen (9) für den Antriebsstromrichter (20) beaufschlagt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (1) zum Synchronisieren einer Klauenkupplung (40) zwischen einem elektrischen Antrieb (30) und einem Getriebe (50).
Verfahren und Vorrichtung zum Synchronisieren einer Klauenkupplungzwischen einem elektrischen Antrieb und einem Getriebe
2022-03-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |
Getriebe sowie Kopfstütze mit wenigstens einem elektrischen Antrieb, umfassend ein Getriebe
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