Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Prüfung einer Funktionsfähigkeit eines Umfeldsensorsystems in einem zumindest teilautomatisierten Fahrzeug (10) mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:- Es werden Sensordaten mittels eines Umfeldsensors (120) des Umfeldsensorsystems erfasst. Diese Sensordaten werden in Form eines Sensordatensatzes gespeichert.- Parallel oder anschließend erfolgt ein Auswerten der Sensordaten mittels eines Auswertealgorithmus, wobei erste Auswertedaten erzeugt werden.- Diese ersten Auswertedaten werden in Form eines ersten Auswertedatensatzes gespeichert, wobei jeder Eintrag des ersten Auswertedatensatzes mit zumindest einem Eintrag des ersten Sensordatensatzes verknüpft ist.- Zu einem späteren Zeitpunkt, beispielsweise nach einem Neustart des Fahrzeugs oder nach einer Stand-By Phase des Umfeldsensorsystems, erfolgt ein Abrufen gespeicherten Sensordatensatzes und ein erneutes Auswerten der Sensordaten mittels des Auswertealgorithmus. Hierbei werden zweite Auswertedaten erzeugt.Die ersten Auswertedaten und die zweiten Auswertedaten werden nun erfindungsgemäß miteinander verglichen, wobei abhängig von dem Vergleich die Funktionsfähigkeit des Umfeldsensors festgestellt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung einer Funktionsfähigkeit eines Umfeldsensorsystems in einem zumindest teilautomatisierten Fahrzeug
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Prüfung einer Funktionsfähigkeit eines Stromsensors und Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Fahrzeugs und Fahrzeug
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum zumindest teilautomatisierten Betrieb eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|VERFAHREN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|