Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum trainierten Parken eines Fahrzeugs (10), mit:- Erhalten einer ersten Trajektorie (20) für das Fahrzeug (10) zum Parken des Fahrzeugs (10) auf einem Zielparkplatz (18);- Erhalten wenigstens eines alternativen Zielparkbereichs (21), in dem das Fahrzeug (10) ebenfalls parkbar ist;- Durchführen eines trainierten Parkvorgangs, wobei dann, wenn der Zielparkplatz (18) belegt ist, das Fahrzeug (10) in dem Zielparkbereich (21) geparkt wird.Ferner betrifft die Erfindung ein Steuergerät (12) für ein Fahrzeug (10) zum Ausführen eines solchen Verfahrens.
The invention relates to a method for the trained parking of a vehicle (10), comprising the following steps: - obtaining a first trajectory (20) for the vehicle (10) for parking the vehicle (10) on a target parking space (18); - obtaining at least one alternative target parking area (21), in which the vehicle (10) may also be parked; - carrying out a trained parking procedure wherein, when said target parking space (18) is occupied, the vehicle (10) is parked in the target parking area (21). The invention also relates to a control device (12) for a vehicle (10) for carrying out such a method.
Trainiertes Parken eines Fahrzeugs unter Vorgabe eines Zielparkbereichs
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TRAINIERTES PARKEN EINES FAHRZEUGS UNTER VORGABE EINES ZIELPARKBEREICHS
European Patent Office | 2022
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