Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern einer Gelenkverbindung eines Gelenkfahrzeugs kann ein Einknicken des rückwärts fahrenden Gelenkfahrzeugs verhindern. Die Vorrichtung umfasst einen Kupplungswinkelrechner, der zum Berechnen eines gewünschten Kupplungswinkels auf der Grundlage eines Lenkwinkels und einer Geschwindigkeit des Gelenkfahrzeugs eingerichtet ist, einen Fehlerrechner, der zum Berechnen eines Fehlers zwischen dem gewünschten Kupplungswinkel und einem tatsächlichen Kupplungswinkel des Gelenkfahrzeugs eingerichtet ist, einen Momentgenerator, der zum Erzeugen eines Moments zum Steuern der Gelenkverbindung des Gelenkfahrzeugs auf der Grundlage des Fehlers eingerichtet ist, und eine Gelenksteuerung, die zum Steuern der Gelenkverbindung des Gelenkfahrzeugs auf der Grundlage des Moments eingerichtet ist.
An apparatus and method for controlling articulation of an articulated vehicle may prevent jackknifing of the articulated vehicle driven backwards. The apparatus includes a hitch angle calculator configured to calculate a desired hitch angle based on a steering angle and a speed of the articulated vehicle, an error calculator configured to calculate an error between the desired hitch angle and an actual hitch angle of the articulated vehicle, a moment generator configured to generate a moment for controlling the articulation of the articulated vehicle based on the error, and an articulation controller configured to control the articulation of the articulated vehicle based on the moment.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Gelenkverbindung eines Gelenkfahrzeugs
2021-12-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
Gelenkverbindung einer Gelenkkinematik für einen Fahrzeugsitz
European Patent Office | 2016
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