Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Gated-Kamera (5), die eine Beleuchtungseinrichtung (11) und einen optischen Sensor (13) aufweist, mittels einer Abstandssensorik (7), wobei- eine Ansteuerung der Beleuchtungseinrichtung (11) und des optischen Sensors (13) zeitlich aufeinander abgestimmt werden, wobei- der abgestimmten Ansteuerung ein sichtbarer Abstandsbereich (21) zugeordnet wird, wobei- an mindestens einer Grenze (23) des sichtbaren Abstandsbereichs (21) ein Objekt (25) gesucht wird, wobei- wenn ein Objekt (25) an dem mindestens einen Grenze (23) des sichtbaren Abstandsbereichs (21) gefunden wird, mittels der Abstandssensorik (7) ein Objekt-Abstand (27) als Abstand des gefundenen Objekts (25) zu der Gated-Kamera (5) bestimmt wird, wobei- ein Soll-Abstand der mindestens einen Grenze (23) zu der Gated-Kamera (5) mit dem Objekt-Abstand (27) verglichen wird, wobei- die abgestimmte Ansteuerung in Abhängigkeit von dem Vergleich zwischen dem Soll-Abstand und dem Objekt-Abstand (27) bewertet und/oder verändert wird.

    A method for calibrating a gated camera that has a lighting device and an optical sensor by a distance sensor system. A control of the lighting device and the optical sensor are temporally coordinated with each other where the coordinated control is associated with a visible distance range. An object is searched for on at least one boundary of the visible distance range. When the object is found on the at least one boundary, an object distance is defined as a distance of the object found relative to the gated camera by the distance sensor system. A target distance of the at least one boundary to the gated camera is compared with the object distance. The coordinated control is evaluated and/or changed on a basis of the comparison between the target distance and the object distance.


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren einer Gated-Kamera, Steuereinrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Kalibrierungsvorrichtung mit einer solchen Steuereinnchtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Kalibrierungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien