Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kamerabasierten Erfassung einer mittels einer Beleuchtungsvorrichtung (1) ausgeleuchteten Fahrzeugumgebung bei Dunkelheit, wobei die Beleuchtungsvorrichtung (1) gepulst betrieben wird und eine Pulsfrequenz (2) mit der die Beleuchtungsvorrichtung (1) Licht emittiert mit einer Abtastfrequenz (3) wenigstens einer zur Erfassung der Fahrzeugumgebung verwendeten Kamera (4) abgestimmt ist. Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) und die Beleuchtungsvorrichtung (1) während eines ersten Zeitabschnitts (T1) eines Erfassungsintervalls (EI) synchron betrieben werden und während eines zweiten Zeitabschnitts (T2) des Erfassungsintervalls (EI) asynchron zueinander betrieben werden.
Verfahren zur kamerabasierten Erfassung einer Fahrzeugumgebung bei Dunkelheit, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
European Patent Office | 2025
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