Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve (K), wobei mittels einer digitalen Karte ein Verlauf einer Krümmung (κ) eines dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitts ermittelt wird, wobei abhängig vom Verlauf der Krümmung (κ) und von physikalischen Belastungsgrenzen des Fahrzeugs ein Verlauf einer zulässigen Kurvengeschwindigkeit (v) ermittelt und das Fahrzeug so gesteuert wird, dass die ermittelten zulässigen Kurvengeschwindigkeiten (v) beim Durchfahren der Kurve (K) nicht überschritten werden, wobei durch Auswertung des Verlaufs der Krümmung (κ) ein Streckenabschnitt, auf dem die Krümmung (κ) kleiner als ein vorgegebener Krümmungsgrenzwert (κlim) ist, als Kurvenabschnitt identifiziert wird, wobei auf dem identifizierten Kurvenabschnitt lokale Krümmungsmaxima identifiziert werden, wobei für jedes lokale Krümmungsmaximum eine zulässige Kurvengeschwindigkeit (v) in Abhängigkeit von der Krümmung (κ) und von einer zulässigen Querbeschleunigung (aquerzul) ermittelt wird.
A driving speed of a vehicle is limited when driving around a bend. A course of a curve of a route portion lying ahead of the vehicle is determined using a digital map. Depending on the course of the curve and on physical load limits of the vehicle, a course of a permissible bend speed is determined. The vehicle is controlled such that the determined permissible bend speeds are not exceeded when driving around the bend. By evaluating the course of the curve, a route portion, in which the curve is greater than a pre-determined curve limit value, is identified as a bend portion. Local curve maxima are identified in the identified bend portion. A permissible bend speed is determined for each local curve maximum depending on the curve and on a permissible lateral acceleration.
Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
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