Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vermeidung von Parkremplern an einem geparkten Ego-Fahrzeug (1) umfassend ein Park-Assistenzsystem und eine Sensorik zur Umgebungsüberwachung, wobei die Sensorik des geparkten Ego-Fahrzeugs (1) in einem Standby-Modus ein sich näherndes anderes Fahrzeug (2) detektiert, in diesem Fall in einen Wachmodus schaltet und mittels der Sensorik eine Mehrzahl von Eingangsdaten (INP1 bis INP7), umfassend Informationen über ein Verhaltensmuster des anderen Fahrzeugs (2) oder seines Fahrers, Informationen darüber, ob das andere Fahrzeug (2) ein Mietwagen ist, Informationen über Beschädigungen am anderen Fahrzeug (2), Informationen über einen geschätzten Preis des anderen Fahrzeugs (2), Informationen über ein Einparkverhalten eines Fahrers des anderen Fahrzeugs (2), Informationen über die Dynamik des anderen Fahrzeugs (2) beim Einparken und über einen Abstand zu diesem, und Informationen, die die beiden Fahrzeuge (1, 2) miteinander austauschen, erfasst,wobei das Ego-Fahrzeug (1) anhand der erfassten Eingangsdaten (INP1 bis INP7) unter Verwendung eines durch maschinelles Lernen erstellten Modells (M) die Wahrscheinlichkeit (P) einer bevorstehenden Kollision bewertet und in Abhängigkeit davon mindestens eine der folgenden Aktionen (A1 bis A4) auslöst:- ein Wegfahren des Ego-Fahrzeugs (1),- ein Warnen des anderen Fahrzeugs (2),- ein Ausfahren einer Anhängerkupplung, und- eine Aktivierung eines Außenairbags.
Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Parkremplern an einem geparkten Ego-Fahrzeug
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
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