Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns mit einem Zugfahrzeug und einem mit dem Zugfahrzeug gekoppelten Anhänger, eine Auswerteeinrichtung für ein Gespann, ein Fahrzeug, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:a) Ermitteln von Zustandsdaten des Gespanns mittels einer Zustandsermittlungseinrichtung,b) Auswerten der ermittelten Zustandsdaten mittels der Auswerteeinrichtung und Erzeugen wenigstens eines Steuersignals zur Ansteuerung der Hinterrad-Lenkvorrichtung, undc1) Ansteuern der Hinterrad-Lenkvorrichtung derart, dass eine definierte, aktive Lenkbewegung der Hinterräder bewirkt wird, die entgegengerichtet zu einer Lenkbewegung der Vorderräder ist, wenn in Schritt a) eine Ist-Knickwinkelinformation sowie eine Soll-Knickwinkelinformation ermittelt worden sind und Schritt b) ergeben hat, dass ein vorgegebener Soll-Knickwinkel und ein aktueller Ist-Knickwinkel voneinander abweichen, oderc2) Ansteuern der Hinterrad-Lenkvorrichtung derart, dass eine definierte, aktive Lenkbewegung der Hinterräder bewirkt wird, die gleichgerichtet zu einer Lenkbewegung der Vorderräder ist, wenn in Schritt a) eine Hindernis-Information ermittelt worden ist und Schritt b) ergeben hat, dass das Gespann auf ein Hindernis zu oder von einem Hindernis wegbewegt wird oder werden soll.
Verfahren zum Betrieb eines Gespanns mit einem Zugfahrzeug und einem mit dem Zugfahrzeug gekoppelten Anhänger, Auswerteeinrichtung für ein Zugfahrzeug, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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