Bereitgestellt wird ein Verfahren zum automatisierten Durchführen eines Ausweichmanövers für ein Kraftfahrzeug. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: laufendes Erfassen von Breiten einer Straße, auf der sich das Kraftfahrzeug fortbewegt; laufendes Vergleichen der erfassten Breiten mit einem ersten vorbestimmten Grenzwert; und ausschließlich wenn eine der erfassten Breiten kleiner als der erste vorbestimmte Grenzwert ist, Durchführen der folgenden Schritte: weiteres laufendes Erfassen von weiteren Breiten der Straße, auf der sich das Kraftfahrzeug fortbewegt, zusammen mit einer Position, an der die jeweilige weitere Breite erfasst wird; laufendes Vergleichen der weiteren erfassten Breiten mit einem zweiten vorbestimmten Grenzwert; und wenn eine der weiteren erfassten Breiten größer als der zweite vorbestimmte Grenzwert ist, Abspeichern der Position, die zusammen mit dieser weiteren Breite erfasst wird, als eine Position, an der ein Ausweichmanöver möglich ist.
Verfahren zum automatisierten Durchführen eines Ausweichmanövers
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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