Diese Offenbarung stellt ein neuronales Netzwerk zur Positionsbestimmung und Objektdetektion bereit. Die vorliegende Offenbarung offenbart ein System und ein Verfahren. In einer beispielhaften Umsetzung generieren das System und das Verfahren in einem ersten neuronalen Codiernetzwerk eine codierte Darstellung der Bildmerkmale eines Bilds, das von einem Fahrzeugsensor eines Fahrzeugs empfangen wird. Das System und das Verfahren können zudem in einem zweiten neuronalen Codiernetzwerk eine codierte Darstellung von Kartenkachelmerkmalen generieren und in dem neuronalen Decodiernetzwerk auf Grundlage der codierten Darstellung der Bildmerkmale, der codierten Darstellung der Kartenkachelmerkmale und Koordinaten eines globalen Positionsbestimmungssystems (GPS) für das Fahrzeug eine semantisch segmentierte Kartenkachel generieren. Die semantisch segmentierte Kartenkachel beinhaltet einen Standort des Fahrzeugs und detektierte Objekte, die in dem Bild abgebildet sind, in Bezug auf das Fahrzeug.
The present disclosure discloses a system and a method. In an example implementation, the system and the method generate, at a first encoder neural network, an encoded representation of image features of an image received from a vehicle sensor of a vehicle. The system and method can also generate, at a second encoder neural network, an encoded representation of map tile features and generate, at the decoder neural network, a semantically segmented map tile based on the encoded representation of image features, the encoded representation of map tile features, and Global Positioning System (GPS) coordinates of the vehicle. The semantically segmented map tile includes a location of the vehicle and detected objects depicted within the image with respect to the vehicle.
NEURONALES NETZWERK ZUR POSITIONSBESTIMMUNG UND OBJEKTDETEKTION
2021-08-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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