Gemäß einem Verfahren zur zumindest teilweise automatischen Führung eines Ego-Fahrzeugs (1) werden mit Hilfe eines Umfeldsensorsystems (3a, 3b) des Ego-Fahrzeugs (1) Sensordaten erzeugt. Eine Recheneinheit (4) des Ego-Fahrzeugs (1) wird verwendet, um in Abhängigkeit von den Sensordaten ein Kraftfahrzeug (1') in der Umgebung des Ego-Fahrzeugs (1) zu identifizieren. Die Recheneinheit (4) wird dazu benutzt, einen Trajektoriendatensatz über eine Kommunikationsschnittstelle (5) des Ego-Fahrzeugs (1) von einem drahtlosen Kommunikationsnetz zu empfangen. Die Recheneinheit (4) ermittelt in Abhängigkeit von dem Trajektoriendatensatz mehrere aufeinanderfolgende voraussichtliche Wegpunkte (7') für das Kraftfahrzeug (1'). Die Recheneinheit wird verwendet, um in Abhängigkeit von den Wegpunkten (7') mindestens ein Steuersignal zur zumindest teilweisen automatischen Führung des Ego-Fahrzeugs (1) zu erzeugen.
According to a method for guiding an ego vehicle (1) at least in part automatically, an environmental sensor system (3a, 3b) of the ego vehicle (1) is used to generate sensor data representing an environment of the ego vehicle. A computing unit (4) of the ego vehicle (1) is used to identify a motor vehicle (Γ) in the environment of the ego vehicle (1) depending on the sensor data. The computing unit (4) is used to receive a trajectory dataset via a communication interface (5) of the ego vehicle (1) from a wireless communication network. A plurality of consecutive prospective waypoints (71) for the motor vehicle (Γ) are determined by the computing unit (4) depending on the trajectory dataset. The computing unit is used to generate at least one control signal for guiding the ego vehicle (1) at least in part automatically depending on the waypoints (71).
Automatisches Führen eines Ego-Fahrzeugs in Abhängigkeit von Trajektoriendaten eines anderen Fahrzeugs
2022-09-08
Patent
Electronic Resource
German