Ein Verfahren für ein Aussenden eines Basissicherheitsnachricht-(BSM)-Pakets von einem Host-Fahrzeug (10) umfasst ein Speichern von zumindest einem Pfadhistorieneintrag (56) des Host-Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen, ob eine Globalnavigationssatellitensystem-(GNSS)-Positionsbestimmung verfügbar ist. Das Verfahren umfasst als Reaktion darauf, dass die GNSS-Positionsbestimmung nicht verfügbar ist, ein Durchführen einer Korrekturmaßnahme bezüglich des zumindest einen Pfadhistorieneintrags (56). Das Verfahren umfasst als Reaktion darauf, dass die GNSS-Positionsbestimmung verfügbar ist, ein Berechnen eines unter dem bzw. inmitten des zumindest einen Pfadhistorieneintrag (56) zu speichernden Pfadhistorieneintrags (56) basierend auf der GNSS-Positionsbestimmung. Das Verfahren umfasst ein Erzeugen und Aussenden des BSM-Pakets basierend auf dem zumindest einen Pfadhistorieneintrag (56).

    A method for broadcasting a basic safety message (BSM) packet from a host vehicle includes storing at least one path history entry of the host vehicle. The method includes determining whether a global navigation satellite system (GNSS) position fix is available. The method includes performing a corrective action on the at least one path history entry in response to the GNSS position fix not being available. The method includes, in response to the GNSS position fix being available, calculating a path history entry to be stored among the at least one path history entry based on the GNSS position fix. The method includes generating and broadcasting the BSM packet based on the at least one path history entry.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ÜBERTRAGUNG VON BASISSICHERHEITSMELDUNGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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