Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein erster passiver optischer Sensor und mindestens ein zweiter aktiver optischer Sensor basierend auf einer übereinstimmenden räumlichen Ausrichtung von erkannten Umgebungsmerkmalen in transformierten Sensordaten des ersten Sensors und den durch den zweiten Sensor erfassten Sensordaten durch eine Kalibrationseinheit kalibriert werden.

    The invention relates to a method for automated calibration of sensors of a vehicle, wherein at least one first passive optical sensor and at least one second active optical sensor are calibrated by a calibration unit based on a matching spatial orientation of recognised environmental features in transformed sensor data of the first sensor and the sensor data captured by the second sensor.


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    Title :

    Verfahren und System zum automatisierten Kalibrieren von Sensoren


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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