Einige veranschaulichende Variationen können ein Verfahren zum Verwenden in einem Fahrzeug aufweisen, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen eines Fahrzeugs, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst; Messen des Lenkwinkels und der Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs; Kommunizieren (40) eines Lenkwinkels des Fahrzeugs an das Positionssteuerungsmodul und den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (42) einer Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (44) von Anweisungen eines elektronischen Lenksystemmotors an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; und Schätzen (46) von Zahnstangenkraftdaten und Kommunizieren der Zahnstangenkraftdaten an die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose; und Ermitteln eines kompensierten Ziellenkwinkels.

    A number of illustrative variations may include a method for use in a vehicle having an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic, wherein the method includes the steps of providing a vehicle that may include an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic; measuring the steering angle and steering velocity of the vehicle; communicating a steering angle of the vehicle to the position control module and the electronic steering system rack force observer; communicating a steering velocity of the vehicle to the electronic steering system rack force observer; communicating electronic steering system motor commands to the electronic steering system rack force observer; and estimating rack force data and communicating the rack force data to the rack force observer vehicle diagnostic; and determining a compensated target steering angle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose eines elektronischen Servolenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems

    HEILIG ARNULF / MÜLLER CLAUS-DIETER | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs

    WANNER THOMAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    Moeglichkeiten der elektronischen Fahrzeugdiagnose.

    Maringer,A. / Moeller,O. / Siemens | Automotive engineering | 1975


    STEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN EINES ELEKTRISCHES SERVOLENKSYSTEMS

    LEE SU MIN / JE KYU YEONG | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems

    KIM TAE HONG / KIM DO YOUNG | European Patent Office | 2022

    Free access