System zum Fahrzeug-Kollision-Vermeiden und Verfahren zum Steuern desselbigen, wobei ein Fahrzeug (1) aufweist: einen Detektionssensor (201, 202, 203, 204), welcher konfiguriert ist, um ein Bild von einem Frontsichtbereich des Fahrzeugs (1) zu erlangen, und konfiguriert ist, um ein Hindernis in dem Frontsichtbereich zu detektieren, und eine Steuervorrichtung, welche mindestens einen Prozessor aufweist, welcher konfiguriert ist, um von dem Detektionssensor erlangte Daten zu verarbeiten. Die Steuervorrichtung kann konfiguriert sein, um eine vorhergesagte Position einer Kollision zwischen dem Fahrzeug (1) und dem Hindernis zu ermitteln, eine Vermeidungsposition, welche geeignet ist, um eine Kollision mit dem Hindernis zu vermeiden, basierend auf der vorhergesagten Position zu ermitteln, mehrere Vermeidungswege, welche in jeweils zugeordneter Weise mit mehreren vorbestimmten Bedingungen korrespondieren, basierend auf der Vermeidungsposition zu generieren, und eine Lenkungswinkel-Anpasseinheit zu steuern, um einem von den mehreren Vermeidungswegen zu folgen.

    A vehicle includes: a detection sensor configured to acquire a front view of the vehicle, and configured to detect an obstacle in the front view; and a controller including at least one processor which is configured to process data obtained from the detection sensor. The controller may be configured to determine a predicted position of a collision between the vehicle and the obstacle, determine an avoidance position capable of avoiding a collision with the obstacle based on the collision prediction position, generate a plurality of avoidance paths corresponding to a plurality of predetermined conditions, respectively, based on the avoidance position, and control a steering angle adjustment unit to follow any one of the plurality of avoidance paths.


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    Title :

    SYSTEM ZUM FAHRZEUG-KOLLISION-VERMEIDEN UND VERFAHREN ZUM STEUERN DESSELBIGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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