Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zumindest zum teilautonomen Steuern des Fahrzeugs (100) eingerichtet. In dem vorgeschlagenen Verfahren werden optisch erfasste Marker (ID1 - ID4) anhand von Metainformationen zu dem Marker (ID1 - ID4) und erfassten weiteren Informationen plausibilisiert. Die Marker (ID1 - ID4) sind insbesondere ARUCO-Marker. Durch die Plausibilisierung kann sichergestellt werden, dass der erfasste Marker (ID1 - ID4) korrekt erfasst wurde und an der korrekten Position angeordnet ist und daher für eine zuverlässige Orientierung herangezogen werden kann.


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    Title :

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG



    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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