Systeme und Verfahren zum Einparken eines teilautonomen Folgefahrzeugs beinhalten das Ausführen einer Wegplanung, um einen Weg von einem aktuellen Ort des Folgefahrzeugs zu einem Parkplatz zu bestimmen, und das Steuern der Längsbewegung des Folgefahrzeugs unter Verwendung eines Fahrpedal-Steuermechanismus und eines Brems-Steuermechanismus, die durch einen Fahrer eines Führungsfahrzeugs bedient werden, das nicht physisch an das Folgefahrzeug gekoppelt ist. Der Fahrpedal-Steuermechanismus enthält ein Pedal, einen Knopf oder einen Hebel, und der Brems-Steuermechanismus enthält ein Pedal, einen Knopf oder einen Hebel. Die Querbewegung des Folgefahrzeugs wird gesteuert, um dem Weg zum Parkplatz zu folgen.
Systems and methods to park a semi-autonomous follower vehicle involve performing path planning to determine a path from a current location of the follower vehicle to a parking space, and controlling longitudinal movement of the follower vehicle using an accelerator control mechanism and a brake control mechanism operated by a driver of a leader vehicle that is not physically coupled to the follower vehicle. The accelerator control mechanism includes a pedal, knob, or lever and the brake control mechanism includes a pedal, knob, or lever. Lateral movement of the follower vehicle is controlled in order to follow the path to the parking space.
Halbautonomes Einparken eines Folgefahrzeugs
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |