Aspekte der vorliegenden Erfindung beziehen sich auf ein Steuerungssystem (120) zum Steuern eines Fahrzeugbeleuchtungssystems (130), um einen Fahrer beim Passieren eines Objekts (510) in einem Weg des Fahrzeugs (100) zu unterstützen, wobei das Steuerungssystem (120) ein oder mehrere Steuerungseinrichtungen (121) umfasst, das Steuerungssystem (120) so konfiguriert ist, dass es das Beleuchtungssystem (130) steuert, um eine Freiraumzonenanzeige (550) auf eine Fahrfläche (500) vor dem Fahrzeug (100) zu projizieren, wobei die Freiraumzonenanzeige (550) eine Anzeige eines Bereichs der Fahrfläche (500) bereitstellt, der von dem Fahrzeug (100) zu vermeiden ist, während es das Objekt (510) passiert, wobei das System (120) so konfiguriert ist, dass es Empfangen von Objektpositionsinformationen, die eine Position eines Objekts (510) in einem Weg des Fahrzeugs (100) anzeigen; Bestimmen einer Position der Freiraumzonenanzeige (550), die auf die Fahrfläche (500) zu projizieren ist, zumindest teilweise in Abhängigkeit von den Objektpositionsinformationen; und Ausgeben eines Freiraumzonenanzeigesignals, um zu bewirken, dass die Freiraumzonenanzeige (550) an der bestimmten Position projiziert wird.
Aspects of the present invention relate to a control system (120) for controlling a vehicle lighting system (130) to assist a driver in passing an object (510) in a path of the vehicle (100), the control system (120) comprising one or more controllers (121), the control system (120) being configured to control the lighting system (130) to project a clearance zone indication (550) on a driving surface (500) ahead of the vehicle (100), the clearance zone indication (550) providing an indication of an area of the driving surface (500) to be avoided by the vehicle (100) whilst passing the object (510), wherein the system (120) is configured to: receive object position information indicative of a position of an object (510) in a path of the vehicle (100); determine a position of the clearance zone indication (550) to be projected on the driving surface (500) in dependence at least in part on the object position information; and output a clearance zone indication signal to cause the clearance zone indication (550) to be projected at the determined position.
FAHRZEUG-FAHRERASSISTENZ-STEUERUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
VERFAHREN ZUR FAHRERASSISTENZ IN EINEM KRAFTFAHRZEUG, VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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