Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug (20) und einem vorausfahrenden Fahrzeug (10). Das Egofahrzeug (20) ist dabei mit mindestens einem Bremssystem (BS), einem Antriebssystem (PTS) und einem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) mit Bedieneinheit (BE1) ausgestattet. Die Einhaltung eines eingegebenen Mindestabstandes (D1) wird von dem adaptiven Geschwindigkeitsregelsystem (ACCS) geregelt. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass bei Stillstand des Egofahrzeuges (10) die Verringerung des eingegebenen Mindestabstandes (D1) seitens Benutzereingabe über die Bedieneinheit (BE1) ermöglicht wird, wobei nach Betätigung eines Bedienelementes (BT3) ein Antriebsmoment des Antriebssystems (PTS) erhöht wird, um ein Beschleunigen des Egofahrzeuges (20) in Vorwärtsrichtung zu bewirken. Dabei wird der Abstand (D1, D2, D3) zum Vorderfahrzeug (10) laufend gemessen und bei Erreichen einer vorgegebenen Verringerungsstrecke (RD) oder eines vorgegebenen Sicherheitsabstandes (SD) zum vorausfahrenden Fahrzeug (10) die Erhöhung des Antriebsmomentes rückgängig gemacht und das Egofahrzeug (20) wird optional abgebremst.
A method for controlling a distance between an ego-vehicle and a vehicle ahead, wherein the ego-vehicle is equipped with at least one braking system, a drive system and an adaptive cruise control system with an operating unit, the method including maintaining an entered minimum distance that is controlled by the adaptive cruise control system wherein when the ego-vehicle is at a standstill, a reduction of the entered minimum distance is made possible by user input by the operating unit. The method further includes releasing, after operating an operating element, a holding function of the braking system and increasing a drive torque of the drive system in order to cause the ego-vehicle to accelerate in a forward direction, continuously measuring a distance to a vehicle ahead, and when a predefined reduction distance or a predefined safety distance to the vehicle ahead is reached, canceling the increase in drive torque.
Verfahren und Vorrichtung zum Regeln des Abstandes zwischen einem Egofahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug, sowie Fahrzeug und elektronische Verarbeitungseinheit
2023-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
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