Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10), vorzugsweise für ein autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug (10), mit einer Steuereinrichtung (100) die zur Bereitstellung von Steuersignalen für Aktoren des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (100) mit einer Umfeldsensorik (110) gekoppelt ist, die zur Detektion von sich in Umfeldbereichen des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) befindenden Bedienpersonen (70) eingerichtet ist, wobei die Umfeldbereiche und die Umfeldsensorik (110) jeweils Sicherheitsbereiche (50) ausbilden, und wobei eine Bereitstellung von Steuersignalen mittels der Steuereinrichtung (100) basierend auf den jeweiligen Sicherheitsbereichen (50) zugehörigen Signalen der Umfeldsensorik (110) erfolgt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Signale der Umfeldsensorik (110) durch eine definierte in der Steuereinrichtung (100) hinterlegte Freigabe-Interaktion durch eine Bedienperson (70) temporär übersteuerbar sind.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10), sowie ein autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug (10).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Steuersystem und Verfahren für landwirtschaftliches Fahrzeug und autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Landwirtschaftliches Fahrzeug

    HUSTER JOCHEN | European Patent Office | 2025

    Free access

    Landwirtschaftliches Fahrzeug

    HINGNE ABHIJIT / FLEBBE THIEMO | European Patent Office | 2023

    Free access

    LANDWIRTSCHAFTLICHES FAHRZEUG

    VON TESCHENHAUSEN UCKELMANN ULRICH | European Patent Office | 2018

    Free access

    Landwirtschaftliches Fahrzeug

    FEDDE THOMAS / WIECKHORST JAN CARSTEN / PEETERS MICHAEL et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Landwirtschaftliches Fahrzeug

    PINARD JEAN MARC / SIMOULIN CHRISTOPHE | European Patent Office | 2018

    Free access