Die Erfindung betrifft ein Steuersystem für ein landwirtschaftliches Fahrzeug (10), vorzugsweise für ein autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug (10), mit einer Steuereinrichtung (100) die zur Bereitstellung von Steuersignalen für Aktoren des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) eingerichtet ist, wobei die Steuereinrichtung (100) mit einer Umfeldsensorik (110) gekoppelt ist, die zur Detektion von sich in Umfeldbereichen des landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10) befindenden Bedienpersonen (70) eingerichtet ist, wobei die Umfeldbereiche und die Umfeldsensorik (110) jeweils Sicherheitsbereiche (50) ausbilden, und wobei eine Bereitstellung von Steuersignalen mittels der Steuereinrichtung (100) basierend auf den jeweiligen Sicherheitsbereichen (50) zugehörigen Signalen der Umfeldsensorik (110) erfolgt. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass Signale der Umfeldsensorik (110) durch eine definierte in der Steuereinrichtung (100) hinterlegte Freigabe-Interaktion durch eine Bedienperson (70) temporär übersteuerbar sind.Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum Betreiben eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs (10), sowie ein autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug (10).
Steuersystem und Verfahren für landwirtschaftliches Fahrzeug und autonomes landwirtschaftliches Fahrzeug
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |