Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kreisverkehrs 1 umfassend zumindest eine in sich geschlossene und in einer vorgegebenen Kreisrichtung zu befahrende Kreisspur 2, 3, eine Mehrzahl von Zufahrtsspuren 6, 7 zum Zufahren auf die zumindest eine Kreisspur 2, 3 und eine Mehrzahl von Abfahrtsspuren 8, 9 zum Abfahren von der zumindest einen Kreisspur 2, 3, bei welchem Verfahren folgende Schritte erfolgen:a) Erkennen von Orten und Geschwindigkeiten zweiter Fahrzeuge 12, welche die zumindest eine Kreisspur 2, 3 befahren und Abschätzen einer jeweiligen zweiten Trajektorie 13 jedes zweiten Fahrzeuges 12;b) Erkennen eines Ortes und einer Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeuges 10, welches auf einer Zufahrtsspur 6, 7 auf die zumindest eine Kreisspur 2, 3 zufährt, und Abschätzen einer ersten Trajektorie 11 des ersten Fahrzeuges 10;c) Bestimmen eines jeweiligen Abstandes jeder zweiten Trajektorie 13 von der ersten Trajektorie 11, und Abgeben einer Meldung an das erste Fahrzeug 10, wobei die Meldung eine Aufforderung zum Halten ist, wenn einer der Abstände geringer als ein erster Schwellwert ist, und wobei die Meldung eine Aufforderung zum Fahren ist, wenn jeder der Abstände größer als der erste Schwellwert ist. Die Erfindung betrifft außerdem eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
The invention relates to a method for operating a roundabout (1) comprising at least one closed circular lane (2, 3) which is to be travelled on in a predefined circular direction, a plurality of access lanes (6, 7) for approaching the at least one circular lane (2, 3), and a plurality of exit lanes (8, 9) for exiting the at least one circular lane (2, 3), in which method the following steps are performed: a) detecting locations and speeds of second vehicles (12) which are travelling on the at least one circular lane (2, 3) and estimating a second trajectory (13) of each second vehicle (12); b) detecting a location and a speed of a first vehicle (10) which is approaching the at least one circular lane (2, 3) on an approach lane (6, 7) and estimating a first trajectory (11) of the first vehicle (10); c) determining a distance between each second trajectory (13) and the first trajectory (11), and issuing a message to the first vehicle (10), the message being a prompt to stop if any of the distances is less than a first threshold value, and the message being a prompt to drive if each of the distances is greater than the first threshold value. The invention also relates to a device for carrying out this method.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KREISVERKEHRS SOWIE EINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DIESES VERFAHRENS
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KREISVERKEHRS SOWIE EINRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DIESES VERFAHRENS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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