Vorrichtung (100) zur Steuerung eines Elektromotors (M1, M2) eines Fahrzeugs und Verfahren dazu, wobei die Vorrichtung (100) aufweist: einen Prozessor (130), der konfiguriert ist, um zu ermitteln, ob ein Zustand eines Fahrzeugs ein Übersteuerungszustand oder ein Untersteuerungszustand ist, um einen Antriebssteuerungsmodus oder einen Bremssteuerungsmodus eines Elektromotors (M1, M2) auf Grundlage eines Ermittlungsergebnisses des Zustands des Fahrzeugs zu ermitteln, um ein Zielgiermoment auf Grundlage einer Reifenkraft unter Verwendung des Übersteuerungszustands oder des Untersteuerungszustands zu berechnen, und um einen Elektromotorsteuerungsbetrag zu ermitteln, der dem Zielgiermoment folgt, und einen Speicher (120), der konfiguriert ist, um Daten und Algorithmen zu speichern, die von dem Prozessor (130) gesteuert werden.
A vehicle motor control apparatus includes: a processor configured to determine whether a state of a vehicle is an over-steer state or an under-steer state, to determine a driving control mode or a braking control mode of a motor based on a determination result of the state of the vehicle, to calculate a target yaw moment of based on a tire force by using the over-steer state or the under-steer state, and to determine a motor control amount that follows the target yaw moment; and a storage configured to store data and algorithms driven by the processor.
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS
European Patent Office | 2018
|VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER ANZEIGE EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Regeln eines Elektromotors eines Fahrzeugs, sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2024
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