Verfahren (100) zur Erkennung von Parkflächen für ein Fahrzeug (1), umfassend die Verfahrensschritte:a. Erfassen von visuellen Informationen einer realen Fahrzeugumgebung in einem ersten Sektor (3a) mittels eines ersten Sensors (2a);b. Erfassen von visuellen Informationen der realen Fahrzeugumgebung in einem zweiten Sektor (3b) mittels eines zweiten Sensors (2b);c. Zusammenfügen der visuellen Informationen der realen Fahrzeugumgebung des ersten Sektors (2a) und des zweiten Sektors (2b) zu einer virtuellen Fahrzeugumgebung mittels einer Bildrecheneinheit (4);d. Detektieren von virtuellen Parkflächenbereichen in der virtuellen Fahrzeugumgebung mittels einer Detektorrecheneinheit (5);e. Zuordnen der virtuellen Parkflächenbereiche zu ersten Parkflächenweltkoordinaten der realen Fahrzeugumgebung mittels einer Zuordenrecheneinheit (6), basierend auf den visuellen Informationen der Sensoren (2a, 2b) und einer Eigenposition des Fahrzeugs (1);f. Ausgeben der ersten Parkflächenweltkoordinaten.
Verfahren zur Erkennung von Parkflächen für ein Fahrzeug
2023-01-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum automatisierten Identifizieren von Parkflächen und/oder Nicht-Parkflächen
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN IDENTIFIZIEREN VON PARKFLÄCHEN UND/ODER NICHT-PARKFLÄCHEN
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN IDENTIFIZIEREN VON PARKFLÄCHEN UND/ODER NICHT-PARKFLÄCHEN
European Patent Office | 2019
|TIBKAT | 1956
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