System (300) zum Schätzen eines Lenksäulendrehmoments, wobei das System (300) umfasst:einen Prozessor (302); undeinen Speicher (304), der Anweisungen enthält, die, wenn sie durch den Prozessor (302) ausgeführt werden, den Prozessor (302) dazu veranlassen:von einem ersten Sensor (208), der oberhalb eines Lenksäulennachgiebigkeitsabschnitts eines Lenksystems (200) angeordnet ist, einen Handradpositionswert zu empfangen, der eine Position eines Handrads (202) des Lenksystems (200) angibt; undvon einem zweiten Sensor (210) einen Motorpositionswert zu empfangen, der eine Position eines Motors (206) des Lenksystems (200) angibt;dadurch gekennzeichnet, dassdie Anweisungen den Prozessor (302) ferner dazu veranlassen:unter Verwendung des Handradpositionswerts und des Motorpositionswerts eine relative Verschiebung und eine Steifigkeit zu bestimmen; undunter Verwendung der relativen Verschiebung und der Steifigkeit den Lenksäulendrehmomentwert zu schätzen.
A method for estimating torsion bar torque includes receiving, from a first sensor, a handwheel position value indicating a position of a handwheel of a steering system and receiving, from a second sensor, a motor position value indicating a position of a motor of the steering system. The method also includes estimating a torsion bar torque value using the handwheel position value and the motor position value.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR LENKSÄULENDREHMOMENTSCHÄTZUNG OHNE EINEN TORSIONSSTAB
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
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