Es wird ein Verfahren zur helikoptergestützten Montage von Hochspannungsfreileitungen 1 und deren Elementen 2 sowie ein Flugkörper zur Durchführung des Verfahrens zum Verlegen von Stromleitungen 3 und/oder Reparaturen und Wartungsarbeiten an Stromleitungen 3 oder zur Montage von Elementen 2 an Leitungen einschließlich Reparatur oder Verlegung beschrieben. Beim Verlegen der Stromleitungen 3 wird mit einem Außenlastgehänge 4 gearbeitet, das aus mehreren gelenkig miteinander verbundenen Teilgewichten 4.1 besteht, wobei mittels eines Vorseils 5 die Stromleitung 3 in den Bereich der Isolatoren 19 am Masten 15 gezogen wird. Bei Anbringung von Elementen 2 wie Vogelwarnelementen ist ein Arbeitskorb 11 oder eine Plattform 12 vorhanden, von wo aus ein Monteur 17 die entsprechenden Arbeiten ausführt. Mittels eines Laserentfernungsmesssystems mit Durchsichtfunktion, Pin-Anpeilfunktion, Bildstabilisator und ohne Satellitenunterstützung werden die entsprechenden Montageorte bzw. Orte zum Ausführen von Reparatur- oder Wartungsarbeiten an den Elementen 2 ermittelt. Kameras 6.1, 6.2 im vorderen Bereich und im hinteren Bereich 7.1 des Helikopters 8 sind bezüglich ihres jeweiligen Abtastsektors 21 schwenkbar gesteuert am Helikopter 8 angebracht, so dass am Boden befindliche Objekte 9 als Referenzpunkte und/oder der Arbeitskorb 11 oder die Plattform 12 beobachtet werden können, wobei die Kameras 6, 7 ihre Beobachtungsdaten an ein Display im Cockpit des Helikopters 8 übertragen. Zusätzlich ist der Helikopter 8 mittels einer Steuerungsstabilisierung versehen, damit stabile Fluglagen unter Beibehaltung der Montageorte während der Montage arbeitspositionsentsprechend gesteuert werden kann. Zur Verbesserung der Genauigkeit der Bestimmung der Montageorte sind die Kameradaten und die Laserentfernungsmessdaten miteinander kombiniert.
A description is given of a method for the helicopter-assisted installation of high-voltage overhead lines (1) and elements (2) thereof and also an aerial vehicle for carrying out the method for laying power lines (3) and/or carrying out repairs and maintenance work on power lines (3) or for installing elements (2) on lines, including repairing or laying. When laying the power lines (3), work is carried out by using an external load suspension means (4), which consists of multiple weight components (4.1) connected to one another in an articulated manner, the power line (3) being drawn into the region of the insulators (19) on masts (15) by means of a pilot cable (5). When attaching elements (2) such as bird warning elements, a work cage (11) or a platform (12) is provided, from which an installation engineer (17) carries out the corresponding work. The corresponding installation locations or locations for carrying out repair or maintenance work on the elements (2) are determined by means of a laser rangefinding system with a viewfinder function, a pin direction-finding function, an image stabilizer and without satellite assistance. Cameras (6.1, 6.2) in the front region and in the rear region (7.1) of the helicopter (8) are attached to the helicopter (8) in a pivotably controlled manner with respect to their respective scanning sector (21), and so objects (9) on the ground acting as reference points and/or the work cage (11) or the platform (12) can be observed, the cameras (6, 7) transmitting their observation data to a display in the cockpit of the helicopter (8). In addition, the helicopter (8) is provided with control stabilization, in order that stable flying positions can be controlled according to working positions during installation while staying in the same installation locations. To improve the accuracy of the determination of the installation locations, the camera data and the laser rangefinding data are combined.
VERFAHREN ZUR HELIKOPTERGESTÜTZTEN MONTAGE VON HOCHSPANNUNGSFREILEITUNGEN UND DEREN ELEMENTEN SOWIE FLUGKÖRPER ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|FLUGKÖRPER SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLUGKÖRPERS
European Patent Office | 2024
|FLUGKÖRPER SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FLUGKÖRPERS
European Patent Office | 2020
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