Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Überwachung einer Bodenfreiheit unter einem Kraftfahrzeug (1), an dessen Unterboden (2) mehrere zueinander beabstandete Ultraschall-Sendeempfänger (101-109) angeordnet sind, mit: a) Auswählen (S1) eines ersten Ultraschall-Sendeempfängers unter den Ultraschall-Sendeempfängern (101-109) und Ansteuern des ersten Ultraschall-Sendeempfängers zum Senden eines Sendesignals; b) Auswählen (S2) eines zweiten Ultraschall-Sendeempfängers unter den Ultraschall-Sendeempfängern (101-109) und Ansteuern des zweiten Ultraschall-Sendeempfängers (101-109) zum Empfangen eines Empfangssignals, welches eine Reflexion des in Schritt a) gesendeten Sendesignals ist; c) Wiederholen (S3) der Schritte a) und b), wobei verschiedene Paare aus einem ersten und einem zweiten Ultraschall-Sendeempfänger (101-109) ausgewählt werden, um ein jeweiliges Echosignal zu empfangen; d) Bestimmen (S4) eines Profils eines Bodens unter dem Kraftfahrzeug (1) anhand der empfangenen Echosignale; und e) Bestimmen (S5) einer minimalen Bodenfreiheit (9) unter dem Kraftfahrzeug (1) durch Vergleich des Profils des Bodens (6) mit einem Unterbodenprofil des Kraftfahrzeugs (1).

    A method for monitoring a ground clearance beneath a motor vehicle is disclosed. On the underbody of the motor vehicle, a plurality of ultrasonic transceivers are arranged spaced apart from one another. The method includes sending a transmission signal from a first ultrasonic transceiver, receiving a reflected transmission signal with a second ultrasonic transceiver, repeating the sending and receiving steps, determining a profile of a ground beneath the vehicle based on the echo signals, and determining a minimum ground clearance by comparing the ground profile with the underbody profile of the motor vehicle. Different pairs consisting of a first and a second ultrasonic transceiver are selected to receive a respective echo signal.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER BODENFREIHEIT


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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