Eine Steuervorrichtung für ein Fahrzeug ist konfiguriert zum Ausführen eines Prozesses, der eine Unregelmäßigkeit einer Lenkvorrichtung detektiert, und eines Prozesses, der eine automatische Kurvenfahrtsteuerung durchführt, die das Fahrzeug zum automatischen Kurvenfahren bzw. Abbiegen entlang einer Fahrtroute veranlasst. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert zum Durchführen der automatischen Kurvenfahrtsteuerung durch Steuern der Lenkvorrichtung, wenn eine Unregelmäßigkeit der Lenkvorrichtung nicht detektiert wird. Die Steuervorrichtung ist konfiguriert, wenn eine Unregelmäßigkeit der Lenkvorrichtung detektiert wird, zum Berechnen, als einen vorhergesagten Wert, einer Last auf die Ersatzvorrichtung unter einer Annahme, dass die automatische Kurvenfahrtsteuerung durch Aktivieren der Ersatzvorrichtung durchgeführt wird, und Durchführen der automatische Kurvenfahrtsteuerung durch Steuern der Ersatzvorrichtung, wenn ein zulässiger Bereich, der ein Satz von Werten einer Last ist, die für die Ersatzvorrichtung zulässig sind, den vorhergesagten Wert umfasst.

    A controller for a vehicle is configured to execute a process that detects an anomaly of a steering device and a process that performs an automatic turning control that causes the vehicle to turn automatically along a traveling route. The controller is configured to perform the automatic turning control by controlling the steering device when an anomaly of the steering device is not detected. The controller is configured to, when an anomaly of the steering device is detected, calculate, as a predicted value, a load on the substitute device on an assumption that the automatic turning control is performed by activating the substitute device, and perform the automatic turning control by controlling the substitute device when an allowable range that is a set of values of a load allowable to the substitute device includes the predicted value.


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    Title :

    Steuervorrichtung für Fahrzeug; Steuerprogramm für Fahrzeug speicherndes computerlesbares Medium und Steuerverfahren für Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeug-Regel-/Steuervorrichtung, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm

    ASAKURA MASAHIKO / KIRYU HIRONOBU | European Patent Office | 2018

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    Ladesteuervorrichtung, Fahrzeug, Ladesteuerverfahren und Steuerprogramm speicherndes Speichermedium

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    Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm

    OKIMOTO KOHEI / MIMURA YOSHITAKA / KUMAKIRI NAOTAKA | European Patent Office | 2019

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