Ein System zum Kontrollieren eines Fehlers eines umweltfreundlichen Fahrzeugs, auf welches ein Autobahnfahrtpilot-(HDP-)System angewendet wird, ist bereitgestellt. Das System weist auf: eine Fahrzeugsteuerungseinheit-Steuereinrichtung, VCU-Steuereinrichtung (110), welche dazu eingerichtet ist, einen Antriebselektromotor (300) zu betreiben, eine Integrierter-Elektrischer-Verstärker-Steuereinrichtung, IEB-Steuereinrichtung (130), welche dazu eingerichtet ist, einen IEB (135) zum Steuern einer Bremse (200) des umweltfreundlichen Fahrzeugs zu betreiben und eine Aufforderung an die VCU-Steuereinrichtung (110) zum regenerativen Bremsen zu erzeugen, und eine HDP-Steuereinrichtung (150), welche dazu eingerichtet ist, eine erforderliche Verzögerung des umweltfreundlichen Fahrzeugs auf Grundlage einer Situation um das umweltfreundliche Fahrzeug herum, welche durch auf das umweltfreundliche Fahrzeug angewandte Kognitive-Steuerung-Sensoren (10, 20, 30) ermittelt wird, zu berechnen. Die HDP-Steuereinrichtung (150) ist dazu eingerichtet, die erforderliche Verzögerung an die IEB-Steuereinrichtung (130) zu übertragen. Mindestens eine von einer regenerativen Bremsung des Antriebselektromotors (300) oder einer Bremsung durch die Bremse (200) wird basierend auf einer Art einer Fehlermeldung, welche von der IEB-Steuereinrichtung (130) ausgegeben wird, oder eines Fehlers in der Kommunikation zwischen der HDP-Steuereinrichtung (150) und der IEB-Steuereinrichtung (130) durchgeführt.
A system for controlling a failure of an environment-friendly vehicle is provided to which a highway driving pilot (HDP) system is applied. The system includes a vehicle control unit (VCU) controller that operates a driving motor, an integrated electric booster (IEB) controller that operates IEB for controlling a brake of the environment-friendly vehicle and generate a request to the VCU controller for regenerative braking, and an HDP controller that calculates a required deceleration of the environment-friendly vehicle based on the situation around the environment-friendly vehicle, determined through cognitive control sensors applied to the environment-friendly vehicle. The HDP controller transmits the required deceleration to the IEB controller. At least one of regenerative braking of the driving motor or braking through the brake is performed based on a type of a fault message output by the IEB controller or a failure in communication between the HDP controller and the IEB controller.
SYSTEM ZUM KONTROLLIEREN EINES FEHLERS EINES UMWELTFREUNDLICHEN FAHRZEUGS
2022-07-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines Motorsystems eines umweltfreundlichen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Kontrollieren eines Verhaltens eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FEHLERS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Vorrichtung für Hinterradantrieb eines umweltfreundlichen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
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