Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst:Empfangen (S1) eines ersten Bildes (210) einer Umgebung (200) des Fahrzeugs (100), das von einer ersten Aufnahmeposition (201) aus erfasst ist, und eines zweiten Bildes (220) der Umgebung (200) des Fahrzeugs (100), das von einer zweiten Aufnahmeposition (202) aus erfasst ist,Ermitteln (S2) eines Objekts (230, 240) in dem empfangenen ersten Bild (210) und in dem empfangenen zweiten Bild (220),Bestimmen (S3) eines jeweiligen, das ermittelte Objekt (230, 240) umfassenden Begrenzungsrahmens (231A, 231B, 241A, 241B) in dem ersten Bild und in dem zweiten Bild, wobei der jeweilige Begrenzungsrahmen (231A, 231B, 241A, 241 B) eine jeweilige erste und eine jeweilige zweite vertikale Begrenzungslinie (232A, 232B, 233A, 233B, 242A, 242B, 243A, 243B) umfasst, die jeweils einen Eckpunkt (C1-1, C1-2, C2-1, C2-2) des ermittelten Objekts (230, 240) in dem jeweiligen Bild (210, 220) kennzeichnet, undDurchführen einer Triangulation zumindest eines Eckpunkts (C1-1, C1-2, C2-1, C2-2) des ermittelten Objekts (230, 240) auf Basis eines Abstands (DIST) von der ersten Aufnahmeposition (201) zu der zweiten Aufnahmeposition (202) und der jeweiligen vertikalen Begrenzungslinie (232A, 232B, 233A, 233B, 242A, 242B, 243A, 243B), die den Eckpunkt (C1-1, C1-2, C2-1, C2-2) kennzeichnet.
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2023
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