System (100), umfassend:einen Prozessor undeinen Speicher, in dem Anweisungen gespeichert sind, die bei Ausführung durch den Prozessor den Prozessor so konfigurieren, dass:eine Zahnstangenkraft auf ein Lenksystem (104) eines Fahrzeugs auf Grundlage der aktuellen Fahr- und Umgebungsbedingungen geschätzt wird,ein Zustand eines Stellantriebs (130) des Lenksystems (104) des Fahrzeugs geschätzt wird,der maximal erreichbare Lenkradwinkel, der maximal erreichbare Lenkradwinkelgradient und die maximal erreichbare Lenkradwinkelbeschleunigung, die das Lenksystem (104) bereitstellen kann, auf Grundlage der geschätzten Zahnstangenkraft und des geschätzten Zustands des Stellantriebs (130) geschätzt wird, unddem Lenksystem (104) ein für das Fahrzeug geplanter Weg auf Grundlage des geschätzten maximal erreichbaren Lenkradwinkels, des maximal erreichbaren Lenkradwinkelgradienten und der maximal erreichbaren Lenkradwinkelbeschleunigung bereitgestellt wird; dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen den Prozessor so konfigurieren, dass er:einen ersten Wert für die Zahnstangenkraft aus einer Nachschlagetabelle auf Grundlage von Bezugsfahr- und -umgebungsbedingungen erhält,einen Anpassungsfaktor, der auf den aktuellen Fahr- und Umgebungsbedingungen basiert, von einem Modell erhält, unddie Zahnstangenkraft schätzt, indem er den ersten Wert für die Zahnstangenkraft mit dem Anpassungsfaktor multipliziert.
A system comprises a processor and a memory storing instructions which when executed by the processor configure the processor to estimate a rack force for a steering system of a vehicle based on current driving and environmental conditions and estimate a health of an actuator of the steering system of the vehicle. The instructions configure the processor to estimate maximum achievable angle, velocity, and acceleration for the actuator of the steering system based on the estimated rack force and the estimated health of the actuator. The instructions configure the processor to provide to the steering system a path planned for the vehicle based on the estimated maximum achievable angle, velocity, and acceleration for the actuator of the steering system.
SYSTEM ZUR ECHTZEITSCHÄTZUNG DER VON EINEM LENKUNGSSTELLANTRIEB ERREICHBAREN WINKEL-, GESCHWINDIGKEITS- UND BESCHLEUNIGUNGSKAPAZITÄT
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Geschwindigkeits-Regelung in einem Kraftfahrzeug mit einer Begrenzungsfunktion
European Patent Office | 2022
|Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
Tema Archive | 1995
|Intelligente Fahrzeug-Geschwindigkeits-Regelsysteme
Automotive engineering | 1995
|Geschwindigkeits-Durchfluss-Beziehung Köln
TIBKAT | 1973
|Geschwindigkeits- und Geschwindigkeitskurvenanpassung im Vorfeld
European Patent Office | 2019
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