Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Kopplungs-Zustandes einer Anhängerkupplung (4), wobei in einem verriegelten Zustand der Anhängerkupplung (4) eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen einem zugfahrzeugseitigen Kupplungselement (6) und einem anhängerseitigen Kupplungselement (5) ausgebildet ist, mit mindestens den folgenden Schritten:- Ermitteln einer Kopplungs-Information, die in Abhängigkeit- einer Stellung eines Verriegelungsmechanismus (8) der Anhängerkupplung (4) und/oder-- eines Zugfahrzeug-Rucks und/oder-- eines Anhänger-Rucks angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte;- Ermitteln einer Positionierungs-Information, die in Abhängigkeit von Sensor-Signalen (S10d) einer wellenbasierten Sensoreinrichtung (1 0d) angibt, ob sich die Anhängerkupplung (4) in dem verriegelten Zustand befinden könnte; und- Ermitteln eines Kopplungs-Ergebnisses sowohl in Abhängigkeit der Kopplungs-Information als auch in Abhängigkeit der Positionierungs-Information, wobei das Kopplungs-Ergebnis angibt, ob eine schwenkbare Verbindung (V) zwischen dem Zugfahrzeug (2) und dem Anhänger (3) über die Anhängerkupplung (4) ausgebildet ist oder nicht.

    A method for ascertaining a coupling state of a trailer coupling between a towing vehicle and a trailer, wherein a pivotal connection between a towing-vehicle coupling element on the towing vehicle and a trailer coupling element on the trailer is established in a locked state of the trailer coupling, the method including ascertaining coupling information, wherein, depending on a position of a locking mechanism of the trailer coupling and/or a jolt of the towing vehicle and/or trailer, the coupling information indicates whether the trailer coupling might be in the locked state. The method further includes ascertaining positioning information, wherein, depending on sensor signals of a wave-based sensor device, the positioning information indicates whether the trailer coupling might be in the locked state. The method further includes ascertaining a coupling outcome, depending on the coupling information and also depending on the positioning information.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln eines Kopplungs-Zustandes einer Anhängerkupplung, Zustands-Ermittlungsanordnung und Fahrzeug


    Contributors:
    RICKE JANIK (author)

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS