Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Ausrichtung einer Kameraeinheit (3) einer Erfassungseinrichtung (2) eines Fahrzeugs (1) bezüglich einer horizontalen Oberfläche (14) in einer Fahrzeugumgebung (5) des Fahrzeugs (1), wobei durch die Kameraeinheit (3) ein Umgebungsbild (4) der Fahrzeugumgebung (5) erfasst wird, wobei das Umgebungsbild (4) Bildpunkte (6) aufweist, die an jeweiligen Bildpunktkoordinaten (7) des Bildes angeordnet sind, und durch die Erfassungseinrichtung (2) in dem Umgebungsbild (4) ein Bezugsbereich (16) erfasst wird, der die horizontale Oberfläche (14) darstellt, durch die Erfassungseinrichtung (2) nach einem vorbestimmten Tiefenermittlungsverfahren Bildpunkttiefen (18) von zumindest einigen der Bildpunkte (6) in dem Bezugsbereich (16) ermittelt werden, die einen jeweiligen Abstand zur Kameraeinheit (3) beschreiben, durch die Erfassungseinrichtung (2) aus den Bildpunktkoordinaten und den Bildpunkttiefen (18) nach einem vorbestimmten Transformationsverfahren jeweilige räumliche Lagen der Bildpunkte (6) in Bezug auf die Kameraeinheit (3) ermittelt werden, und durch die Erfassungseinrichtung (2) aus den räumliche Lagen der Bildpunkte (6) nach einem vorbestimmten Topografieermittlungsverfahren eine räumliche Kameralage (15) der horizontalen Oberfläche (14) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer Ausrichtung einer Kameraeinheit einer Erfassungseinrichtung, Erfassungseinrichtung und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen