Es ist ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist zum autonomen Steuern des Fahrzeugs (100) eingerichtet. Das Verfahren umfasst die Schritte:Empfangen (S1) einer Mehrzahl von Sensorsignalen von einer entsprechenden Mehrzahl von an dem Fahrzeug (100) angeordneten Umgebungssensoren (122, 124, 126, 128, 131, 132, 133), wobei das jeweilige Sensorsignal indikativ für in einem bestimmten Bereich (102, 104, 106, 108) in einer Umgebung des Fahrzeugs (100) angeordneten Hindernissen (300) ist, und wobei eine erste Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen ersten Seitenbereich (106) des Fahrzeugs (100) ist und eine zweite Anzahl der Sensorsignale indikativ für einen dem ersten Seitenbereich (106) gegenüberliegenden zweiten Seitenbereich (108) des Fahrzeugs (100) ist,Ermitteln (S2), ob sich in dem ersten und/oder zweiten Seitenbereich (106, 108) ein Hindernis (300) befindet, in Abhängigkeit der empfangenen ersten und/oder zweiten Anzahl von Sensorsignalen,Ermitteln (S3) einer Trajektorie (TR) für das Fahrzeug (100), welche durch den ersten oder den zweiten Seitenbereich (106, 108) verläuft, wenn ermittelt wurde, dass der jeweilige Seitenbereich (106, 108) frei von Hindernissen (300) ist, undVeranlassen (S4) einer autonomen Fahrt entlang der ermittelten Trajektorie (TR).

    A method for operating a parking assistance system configured for autonomous control of a vehicle includes receiving a plurality of sensor signals from a corresponding plurality of environment sensors arranged on the vehicle. The respective sensor signal is indicative of obstacles in a specific region around the vehicle. A first number of the sensors is indicative of a first side region and a second number of sensors is indicative of a second side region opposite the first. The method also includes determining whether there is an obstacle in the first or second side region, determining a trajectory for the vehicle between the side regions if they are free of obstacles, and autonomously moving along the trajectory.


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    Title :

    VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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