Die Erfindung betrifft ein Verfahren (68) zum Betreiben eines Anhängerfahrzeugs (14) mit einem elektrischen Antrieb (24) und Reibbremsen (28). Das Verfahren (68) umfasst ein Ermitteln (74) einer Differenzmasse (72) zwischen einer ersten Masse (69) einer angetriebenen Achse (32) des Anhängerfahrzeugs (14) und einer zweiten Masse (71) einer nicht angetriebenen Achse (32) des Anhängerfahrzeugs (14) und ein Ermitteln eines Verzögerungsdrehmoments (54) in Abhängigkeit von der Differenzmasse (72). Das Verfahren umfasst ferner ein Erzeugen mindestens oder genau des ermittelten Verzögerungsdrehmoments (54) mit dem elektrischen Antrieb (24) bei einem Aktivieren (92) der Reibbremsen (28).Die Erfindung betrifft ferner ein Anhängerbremssteuergerät (22), ein Anhängerfahrzeug (14) mit einem Anhängerbremssteuergerät (22) und ein Gespann (10).
A method is for operating a trailer vehicle having an electric drive and friction brakes. The method includes determining a differential mass between a first mass of a driven axle of the trailer vehicle and a second mass of a non-driven axle of the trailer vehicle, and determining a deceleration torque depending on the differential mass. The method further includes generating at least or exactly the determined deceleration torque with the electric drive when the friction brakes are activated. A trailer brake control unit is for the trailer vehicle. The trailer vehicle includes the trailer brake control unit. A combination includes a towing vehicle and a trailer vehicle having the trailer brake control unit.
Verfahren zum Betreiben eines Anhängerfahrzeugs mit einem elektrischen Antrieb und mit Reibbremsen sowie Anhängerbremssteuergerät und Anhängerfahrzeug zum Ausführen des Verfahrens
2023-06-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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