Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) bei Geschwindigkeiten vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren vorgeschlagen. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:Erfassen eines momentanen Lenkwinkels (RLwv_mom, RLwh_mom) zumindest eines Rades einer Achse des Kraftfahrzeugs,Erfassen einer Lenkwinkelanforderung (Lw_req)Bestimmen eines Grenzwertes (a_lim) einer Beschleunigung eines Antriebs des Aktuators (4, 5) zumindest in Abhängigkeit des momentanen Lenkwinkels (RLwv_mom, RLwh_mom)Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades in Abhängigkeit der Lenkwinkelanforderung (Lw_req) unter Anwendung des Grenzwertes (a_lim) der Beschleunigung.

    A method is provided for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle at speeds from a standstill up to parking and/or maneuvering speeds. The method includes detecting an instantaneous steering angle of at least one wheel on an axle of the motor vehicle, detecting a steering angle demand, determining a limit value of an acceleration of a drive mechanism of the actuator at least as a function of the instantaneous steering angle, and activating the actuator for setting a steering angle of at least one wheel as a function of the steering angle demand and using the limit value of the acceleration.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren sowie Steuereinheit zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung


    Contributors:
    DASCH INGO (author) / VOGT DOMINIK (author) / RAU MAGNUS (author) / DIEBOLD LUC (author) / SPANGEMACHER BJÖRN (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    VERFAHREN SOWIE STEUEREINHEIT ZUM BETREIBEN EINES AKTUATORS EINER STEER-BY-WIRE-LENKUNG

    DASCH INGO / VOGT DOMINIK / DIEBOLD LUC et al. | European Patent Office | 2022

    Free access




    Aktuator, Verfahren zum Betreiben eines Aktuators, Steuereinrichtung sowie Steer-by-wire-Lenkung

    WEIGT FLORIAN / JURITSCH CHRISTOPH / LAMPE JOHANNES | European Patent Office | 2024

    Free access