Beschrieben wird ein Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für eine Steuereinheit eines autonomen Kraftfahrzeugs unter Verwendung des wenigstens einen Algorithmus, wobei der wenigstens eine Algorithmus in einer Simulationsumgebung durch ein selbstlernendes neuronales Netz trainiert wird, durch Auswahl einer kritischen Fahrsituation oder eines Unfalls des Kraftfahrzeugs; Nachbildung der kritischen Fahrsituation oder des Unfalls in der Simulationsumgebung; Berechnung eines Aufenthaltsbereichs des Kraftfahrzeugmodells zu einem früheren Zeitpunkt anhand der Fahr- und Umgebungsparameter unter Verwendung wenigstens eines Physikmodells; Simulation der kritischen Fahrsituation oder des Unfalls; Bestimmen von Abweichungen zwischen einem Zustand der kritischen Fahrsituation oder des Unfalls und der Simulation derselben sowie Anwenden eines Optimierungsalgorithmus zur Minimierung der Abweichungen zwischen der kritischen Fahrsituation oder des Unfalls und dessen Simulation.
A description is given of a method for training at least one algorithm for a control unit of an autonomous motor vehicle using the at least one algorithm, wherein the at least one algorithm is trained in a simulation environment by a self-learning neural network, by selecting a critical driving situation or an accident involving the motor vehicle; emulating the critical driving situation or the accident in the simulation environment; computing an occupancy area of the motor vehicle model at an earlier time based on the driving and environment parameters using at least one physics model; simulating the critical driving situation or the accident: determining deviations between a state of the critical driving situation or the accident and the simulation thereof, and applying an optimization algorithm in order to minimize the deviations between the critical driving situation or the accident and the simulation thereof.
Computerimplementiertes Verfahren zum Trainieren wenigstens eines Algorithmus für eine Steuereinheit eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Steuereinheit sowie Kraftfahrzeug
2022-09-08
Patent
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German
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