Verfahren (100) zur Fahrassistenz für ein Fahrzeug (201), umfassend:Empfangen (101) wenigstens einer über eine drahtlose Datenkommunikation (229) von einem Fahrzeug (207) übertragene Fahrtrajektorie (203) des eine Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207);Vergleichen (103) der Fahrtrajektorie (203) mit einer Normtrajektorie (209) der Fahrspur (205), wobei die Normtrajektorie (209) eine für die Fahrspur (205) zu erwartende Fahrtrajektorie eines Fahrzeugs (201, 207) ist;Ermitteln (105) von wenigstens einer Abweichung (211) der Fahrtrajektorien (203) der die Fahrspur befahrenden Fahrzeuge (207) von der Normtrajektorie (209);Ermitteln (107) eines die Fahrspur (205) innerhalb eines Raumabschnitts (213) wenigstens teilweise blockierenden Hindernisses (215), wenn die wenigstens eine Fahrtrajektorie (203) des wenigstens einen die Fahrspur (205) befahrenden Fahrzeugs (207) innerhalb des Raumbereichs (213) eine Abweichung (211) zur Normtrajektorie (209) aufweist, wobei das Ermitteln (105) einer Abweichung umfasst:Ermitteln (111) eines Divergenzmaßes (217) als quantitative Größe einer Abweichung (211) einer Fahrtrajektorie (203) von der Normtrajektorie (209), wobei das Divergenzmaß (217) eine geometrische Differenzfläche (219) zwischen der Fahrtrajektorie (203) und der Normtrajektorie (209) umfasst; undErmitteln (105) einer Abweichung (211) zwischen einer Fahrtrajektorie (203) und der Normtrajektorie (209) bei Ermittlung einer Änderung des Divergenzmaßes (217), wobei eine Änderung des Divergenzmaßes (217) eine Zunahme der geometrischen Differenzfläche (219) zwischen der Fahrtrajektorie (203) und der Normtrajektorie (209) umfasst; undBereitstellen (109) einer das Hindernis (215) innerhalb des Raumabschnitts (213) anzeigenden Warnmeldung an ein nachfolgendes Fahrzeug (201).
Verfahren zur Fahrassistenz und Fahrassistenzsystem
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte |
Fahrassistenz-Steuervorrichtung und -verfahren und Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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