Verfahren (10) zum Steuern einer Fahrfunktion, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- für die Fahrfunktion relevante Eingangsdaten (11) werden einem Rechnerverbund (26) zugeführt (13),- durch eine redundante Verarbeitung (14) der Eingangsdaten (11) auf mindestens einer ersten Recheneinheit (41) und einer zweiten Recheneinheit (42) im Rechnerverbund (26) werden jeweils Ausgangsdaten (15) erzeugt,- von jeder Recheneinheit (41, 42) werden die jeweiligen Ausgangsdaten (15) um Kontrollfelder ergänzt (16),- die Ausgangsdaten (15) der Recheneinheiten (41, 42) werden einem Vergleich zugeführt (17) und ein Ergebnis (24) des Vergleiches ermittelt (18) und- abhängig vom Ergebnis (24) werden die Ausgangsdaten (15) fallweise mitsamt der jeweiligen Kontrollfelder für die Fahrfunktion herangezogen (19), falls die Ausgangsdaten (15) und Kontrollfelder dem Vergleich standhalten, oder als fehlerhaft markiert (20), falls die Ausgangsdaten (15) oder Kontrollfelder abweichen.
A method for controlling a driving function. In the method, input data relevant for the driving function are conveyed to a cluster, output data are respectively generated by redundant processing of the input data on at least a first processing unit and a second processing unit in the cluster, the respective output data are supplemented by control fields by each processing unit, the output data of the processing units are conveyed to a comparison and a result of the comparison is ascertained, and depending on the result, the output data are utilized on a case-by-case basis together with the respective control fields for the driving function if the output data and control fields bear the comparison, or are marked as erroneous if the output data or control fields deviate.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Fahrfunktion
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer automatisierten Fahrfunktion
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