Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Szeneninterpretation eines Umfelds eines Fahrzeugs (200), umfassend:Empfangen (101) von Umfeldsensordaten (203) wenigstens eines Umfeldsensors (201) eines Fahrzeugs (200);Ausführen (103) einer Objekterkennung basierend auf den Umfeldsensordaten (201) und Erkennen von ersten Objekten (204) innerhalb des Umfelds des Fahrzeugs (200);Ausführen (105) einer Szenenanalyse des Umfelds unter Berücksichtigung der erkannten ersten Objekte (204) und von in einer Kartendarstellung (205) des Umfelds hinterlegten zweiten Objekten (207), wobei die Szenenanalyse umfasst:Vergleichen (107) der in der Objekterkennung (301) basierend auf den Umfeldsensordaten (203) erkannten ersten Objekte (204) mit den zweiten Objekten (207) der Kartendarstellung (205); undBereitstellen (109) einer auf der Szenenanalyse basierenden Szeneninterpretation einer Fahrzeugsteuerung (400) des Fahrzeugs (200), wobei in der Szeneninterpretation wenigstens die in der Objekterkennung erkannten ersten Objekte (204) berücksichtigt sind, die mit entsprechenden zweiten Objekten (207) der Kartendarstellung übereinstimmen.
A method for a scene interpretation of an environment of a vehicle. The method includes: receiving environment sensor data from at least one environment sensor of a vehicle; carrying out an object detection based on the environment sensor data and detecting first objects in the environment of the vehicle; carrying out a scene analysis of the environment by taking into consideration the detected first objects and second objects stored in a map display of the environment, the scene analysis including: comparing the first objects detected in the object detection based on the environment sensor data to the second objects of the map display; and supplying a scene interpretation based on the scene analysis to a vehicle control of the vehicle, and at least the first objects detected in the object detection that agree with corresponding second objects of the map display are considered in the scene interpretation.
Verfahren zur Szeneninterpretation eines Umfelds eines Fahrzeugs
2022-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
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