Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Fahrzeugs (10), wobei das Fahrerassistenzsystem (12) dazu ausgebildet ist, eine Querführung des Fahrzeugs (10) zu bewirken, bei welchem überprüft wird, ob mittels wenigstens eines Umfeldsensors (14) des Fahrzeugs (10) in einer Umgebung des Fahrzeugs (10) ein Referenzobjekt erfassbar ist, welches von dem Fahrerassistenzsystem (12) für die Querführung des Fahrzeugs (10) nutzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn mittels des wenigstens einen Umfeldsensors (14) kein für die Querführung des Fahrzeugs (10) nutzbares Referenzobjekt (20) in der Umgebung des Fahrzeugs (10) erfasst wird, das Fahrerassistenzsystem (12) eine basierend auf einem Fahrweg wenigstens eines Fremdfahrzeugs erstellte Trajektorie (30) heranzieht, wobei von dem Fahrerassistenzsystem (12) ein Entlangfahren auf der Trajektorie (30) unterbunden wird, wenn eine bei der Querführung des Fahrzeugs (10) zum Entlangfahren auf der Trajektorie (30) einzustellende Radstellung wenigstens eines lenkbaren Rads (32) des Fahrzeugs (10) um mehr als ein vorbestimmtes Maß von einer vorbestimmten Radstellung des wenigstens einen Rads (32) abweicht, wobei durch das Vorgeben der vorbestimmten Radstellung die Querführung des Fahrzeugs (10) eingeschränkt wird und sich durch das Einschränken ein tatsächlicher Fahrweg (46) des Fahrzeugs (10) einstellt, und wobei durch eine Limitierung (52) eines von dem Fahrerassistenzsystem (12) eingestellten Lenkwinkels des wenigstens einen lenkbaren Rads (32) verhindert wird, dass das Fahrzeug (10) der Trajektorie (30) folgt, sodass das Fahrzeug (10) sich stattdessen auf dem tatsächlichen Fahrweg (46) fortbewegt.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-07-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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