Verfahren zum Durchführen einer Reaktion eines Systems (100) eines Fahrzeugs (200) bei einer zumindest teilautonomen Fahrt des Fahrzeugs (200), aufweisend wenigstens folgende Verfahrensschritte:a. Erfassen von ersten Sensordaten (121) zur Bestimmung eines ersten Fahrverhaltens bei einer manuellen Fahrt des Fahrzeugs (200) über einen ersten Zeitraum und zur Bestimmung von wenigstens einer ersten Fahrsituation innerhalb des ersten Zeitraums,b. Bestimmen des ersten Fahrverhaltens und der wenigstens ersten Fahrsituation in Abhängigkeit von den ersten Sensordaten (121),c. Verknüpfen des ersten Fahrverhaltens mit der ersten Fahrsituation des ersten Zeitraums,d. Erfassen von zweiten Sensordaten (122) zur Bestimmung von wenigstens einer zweiten Fahrsituation bei einer zumindest teilautonomen Fahrt des Fahrzeugs (200) über einen zweiten Zeitraum,e. Bestimmen der zweiten Fahrsituation innerhalb des zweiten Zeitraums in Abhängigkeit von den zweiten Sensordaten (122),f. Durchführen wenigstens einer Reaktion bei der zumindest teilautonomen Fahrt des Fahrzeugs (200) in Abhängigkeit von wenigstens dem ersten Fahrverhalten, der ersten Fahrsituation und der zweiten Fahrsituation.Die Erfindung betrifft zudem ein erfindungsgemäßes System (100) zum Durchführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens und ein Fahrzeug (200) mit solch einem erfindungsgemäßen System (100).
Verfahren zum Durchführen einer Reaktion eines Systems eines Fahrzeugs bei einer zumindest teilautonomen Fahrt des Fahrzeugs sowie ein Fahrzeug welches ein solches Verfahren durchführt
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer zumindest teilautonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2019
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