Fahrzeug, aufweisend:eine Sicherheitsvorrichtung (210);einen Kamerasensor (180), um ein Hindernis um das Fahrzeug herum zu detektieren;einen Radarsensor (170), um das Hindernis um das Fahrzeug herum zu detektieren; undeinen Controller (200), welcher eingerichtet ist, um:einen Kollisionszustand und eine Kollisionsposition des Fahrzeugs durch den Kamerasensor (180) und den Radarsensor (170) vorherzusagen;als Reaktion auf ein Vorhersageergebnis auf Grundlage eines Fahrzeugtyps und/oder einer Kollisionsgeschwindigkeit und/oder einer Sitzposition eines Insassen und/oder dessen, ob der Insasse einen Sicherheitsgurt trägt, und/oder eines Geschlechts des Insassen und/oder dessen, ob der Insasse ein Kind ist, und/oder einer Größe des Insassen zu bestimmen, ob die Sicherheitsvorrichtung (210) zu steuern ist; unddie Sicherheitsvorrichtung (210) in Abhängigkeit von einemBestimmungsergebnis zu steuern, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (200) eingerichtet ist, um:vorherzusagen, dass die Kollisionsposition des Fahrzeugs in einer Richtung eines Fahrersitzes liegt, wenn:ein durch den Kamerasensor (180) detektiertes Überschneidungsverhältnis größer als oder gleich 0% und kleiner als 50% ist,eine Differenz zwischen einem Betrag einer Beschleunigung, welche durch einen in der Richtung des Fahrersitzes montierten Frontkollisionsdetektionssensor (140-1) detektiert wird, und einem Betrag einer Beschleunigung, welche durch einen in einer Richtung eines Beifahrersitzes montierten Frontkollisionsdetektionssensor (140-2) detektiert wird, größer als ein erster Wert ist, undeine durch eine Airbagsteuereinheit (ACU) detektierte Beschleunigung größer als ein zweiter Wert ist.
A vehicle includes a safety device, a camera sensor configured to detect an obstacle around the vehicle, a radar sensor configured to detect the obstacle around the vehicle, and a controller configured to predict a collision state and a collision position of the vehicle through the camera sensor and the radar sensor, determine whether to control the safety device based on at least one of a vehicle type, a collision speed, a seat position of an occupant, whether the occupant wears a seat belt, a gender of the occupant, whether the occupant is an infant, or a size of the occupant, in response to a prediction result, and control the safety device depending on device determination result.
Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |