Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (11) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei- entlang einer zu befahrenden Straße (14) durch zumindest einen fahrzeugeigenen Sensor (18) des Kraftfahrzeugs (10) eine mögliche Fahrspurbegrenzung (20) erkannt und deren Verlauf erfasst wird,- eine Plausibilitätsprüfung der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) durchgeführt wird, und- der Plausibilitätsprüfung historische Fahrtverlaufsdaten (24) einer Vielzahl von Fremdfahrzeugen (12, 28) und zusätzlich aktuelle Fahrtverlaufsdaten (30) zumindest eines aktuell vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (28) zugrunde gelegt werden, wobei die historischen Fahrtverlaufsdaten (24) ein jeweiliges Fahrverhalten der Fremdfahrzeuge (12, 28) im Bereich der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) und historische Fahrtrajektorien (22) der Fremdfahrzeuge (12, 28) im Bereich der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) beschreiben und die aktuellen Fahrtverlaufsdaten (30) eine aktuelle Fahrtrajektorie (32) des aktuell vorausfahrenden Fremdfahrzeugs (28) im Bereich der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) beschreiben, dadurch gekennzeichnet, dass- in Abhängigkeit von einem Ergebnis der Plausibilitätsprüfung ein Lenkeingriff des als Spurhalteassistenzsystems ausgestalteten Fahrerassistenzsystems (11) durchgeführt oder unterdrückt wird, wobei- der ursprünglich aufgrund der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) geplante Lenkeingriff unterdrückt wird, falls sowohl die historischen Fahrtrajektorien (22) als auch die aktuelle Fahrtrajektorie (32) den Verlauf der möglichen Fahrspurbegrenzung (20) kreuzen, und/oder- die historischen Fahrtverlaufsdaten (24) eine Vielzahl von Lenkeingriffen von Spurhalteassistenten der Fremdfahrzeuge (12, 28) beschreiben, wobei einem jeden Lenkeingriff ein jeweiliger geographischer Ort und ein jeweiliger Verlauf einer erkannten möglichen Fahrspurbegrenzung zugeordnet ist, aufgrund der der jeweilige Lenkeingriff durchgeführt wurde, wobei für den Fall, dass an dem jeweiligen geographischen Ort und aufgrund des jeweiligen Verlaufs der Fahrspurbegrenzung eine über ein vorbestimmtes Maß hinausgehende Häufigkeit an Lenkeingriffen der Fremdfahrzeuge (12, 28), die mit eingriffsbereitem Spurhalteassistenten gefahren sind, registriert wird, durch eine externe Servereinrichtung (26) die an diesem Ort befindliche erkannte mögliche Fahrspurbegrenzung und/oder dieser Ort als potenziell fehlerhaft erkannte Spurbegrenzung markiert wird, und der Lenkeingriff unterdrückt wird, falls der geographische Ort und der Verlauf der durch den zumindest einen fahrzeugeigenen Sensor (18) des Kraftfahrzeugs (10) erkannten möglichen Fahrspurbegrenzung (20) mit dem geographischen Ort und dem Verlauf der durch die externe Servereinrichtung (26) markierten Spurbegrenzung übereinstimmt.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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