Die Erfindung betrifft einen Fahrroboter mit einer Detektionseinrichtung (10) zur Detektion eines Hindernisses und/oder einer Neigung des Fahrroboters mit einem Taster (11) zum Ertasten des Hindernisses, wobei die Detektionseinrichtung (10) einen elektronischen Detektor (13) und einen Schwenkmechanismus (12) aufweist und der Schwenkmechanismus (12) eine vom Taster (11) aufgenommene Impulskomponente in eine vom Detektor (13) zu detektierende Schwenkbewegung umwandelt.


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    Title :

    Fahrroboter


    Contributors:

    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen




    Mission impossible : Fahrroboter als Antwort auf neue Herausforderungen

    Jaeger,H. / Hachmeister,J. / Caesar Datensysteme,DE | Automotive engineering | 2004