Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund, wobei das Fahrzeug mittels einer auf dem Untergrund zumindest abschnittsweise angeordneten Markierung und einem zur Erkennung der Markierung ausgebildeten und dem Fahrzeug zugeordneten Detektor entlang einer vorbestimmbaren Strecke geführt wird, wobei zur Erkennung der Markierung auf dem Untergrund die Markierung mittels einer Beleuchtungseinrichtung mit einem ersten Beleuchtungslicht und einem zweiten Beleuchtungslicht unterschiedlicher Wellenlänge und jeweils vorgebbarer Zeitdauer in einer vorgebbaren Reihenfolge beleuchtet wird,wobei die Wellenlänge des ersten Beleuchtungslichts und die Wellenlänge des zweiten Beleuchtungslichts derart gewählt werden, dass die Markierung für den Detektor aufgrund ihres definierbaren Remissionsspektrums bei Beleuchtung mit dem ersten Beleuchtungslicht mit einer Helligkeit oder Dunkelheit erkennbar ist, die sich von der Helligkeit oder Dunkelheit bei Beleuchtung mit dem zweiten Beleuchtungslicht unterscheidet,wobei ein durch den Detektor ermitteltes entsprechendes Detektionsergebnis zur Führung des Fahrzeugs entlang der Strecke verwendet wird undwobei die Markierung streifenförmig mit einer Spur oder mehreren Spuren oder Streifen ausgebildet ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund
2025-05-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06V |
Verfahren und Vorrichtung zur Führung eines Fahrzeugs auf einem Untergrund
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|Verfahren und System zur vorzugsweise ebenen Ausrichtung eines Fahrzeugs zu einem Untergrund
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|