Ein System zum Handhaben des Motordrehmoments in einem Fahrzeug bestimmt eine Stillstandsmetrik, die der Motordrehzahl entspricht, und bestimmt eine Drehmomentgrenze basierend auf der Stillstandsmetrik. Das System bestimmt einen Soll-Drehmomentwert und bestimmt auf der Grundlage des Soll-Drehmomentwerts und der Drehmomentgrenze, ob eine Modifikation an einem oder mehreren Basis-Drehmomentbefehlen erzeugt werden soll. Wenn der Basis-Drehmomentbefehl nicht modifiziert werden soll, erzeugt das System den einen oder die mehreren Basis-Drehmomentbefehle, die einem oder mehreren Motoren entsprechen. Wenn das Basis-Drehmoment modifiziert werden soll, erzeugt das System einen oder mehrere modifizierte Drehmomentbefehle, die dem einen oder den mehreren Motoren entsprechen, basierend auf der Modifikation und dem einen oder den mehreren Basis-Drehmomentbefehlen. Der modifizierte Drehmomentbefehl kann einen Minimalwert, der kleiner als die Drehmomentgrenze ist, und einen Maximalwert, der einem Radschlupfdrehmoment entspricht, einschließen.
A system for managing motor torque in a vehicle determines a stall metric corresponding to motor speed and determines a torque limit based on the stall metric. The system determines a desired torque value, and determines whether to generate a modification to one or more baseline torque commands based on the desired torque value and the torque limit. If the baseline torque command is not to be modified, the system generates the one or more baseline torque commands corresponding to one or more motors. If the baseline torque is to be modified, the system generates one or more modified torque commands corresponding to the one or more motors based on the modification and on the one or more baseline torque commands. The modified torque command may include a minimum value that is less than the torque limit and a maximum value that corresponds to a wheel slip torque.
Systeme und Verfahren zum Handhaben von Stillstandsdrehmomentgrenzen
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM HANDHABEN VON IN EINEM LIEFERFAHRZEUG TRANSPORTIERTEN PAKETEN
European Patent Office | 2023
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