Es ist Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines elektrischen Fahrrads gezeigt, wobei das Fahrrad den Elektromotor und eine Kurbel aufweist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Erfassen (S1.1) eines Eingangsdrehmoments zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, wobei das Eingangsdrehmoment ein von einem Fahrer des Fahrrads auf die Kurbel aufgebrachtes Drehmoment ist, Erfassen (S1.2) einer Kadenz der Kurbel zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.1) einer zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments basierend auf dem erfassten Eingangsdrehmoment zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S2.2) einer zeitlichen Änderung der Kadenz basierend auf der erfassten Kadenz zu wenigstens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten, Bestimmen (S3) eines Basisdrehmoments in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments und in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung der Kadenz, wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung des Eingangsdrehmoments mit steigender Kadenz abnimmt, und wobei im Schritt des Bestimmens (S3) die Abhängigkeit des Basisdrehmoments von der zeitlichen Änderung der Kadenz mit steigender Kadenz zunimmt, und Ansteuern (S6) des Elektromotors mit einem Zieldrehmoment in Abhängigkeit von dem Basisdrehmoment.
A method for controlling an electric motor of an electric bicycle includes detecting (S1.1) an input torque at at least two different points in time, detecting (S1.2) a cadence of a crank at at least two different points in time, determining (S2.1) a change in the input torque over time on the basis of the detected input torque at at least two different points in time, determining (S2.2) a change in the cadence over time on the basis of the detected cadence at at least two different points in time, determining (S3) a base torque depending on the change in the input torque over time and depending on the change in the cadence over time, and controlling (S6) the electric motor with a target torque depending on the base torque. In the determining (S3), the dependence of the base torque on the change in the input torque over time decreases as the cadence increases, and the dependence of the base torque on the change in the cadence over time increases as the cadence increases
Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors eines elektrischen Fahrrads, Motorsteuergerät, Fahrrad
2022-11-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS EINES ELEKTRISCHEN FAHRRADS
European Patent Office | 2023
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