Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, bei welchem mittels der Steuereinrichtung die folgenden Schritte ausgeführt werden: Empfangen von eine Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentierenden Bilddaten von einer Erfassungseinrichtung (V1); Ermitteln von Spurbegrenzungen für einen Querführungsassistenten für das Kraftfahrzeug anhand der Bilddaten, wobei die Spurbegrenzungen eine Fahrspur begrenzen, auf welcher sich das Kraftfahrzeug befindet (V2); wenn für diese Fahrspur eine geringere Anzahl an Spurbegrenzungen aus den Bilddaten ermittelt worden ist, als durch den Querführungsassistenten vorgegeben ist: Ermitteln der fehlenden wenigstens einen Spurbegrenzung anhand von Schwarmdaten (V3); Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung, wodurch die Anzeigeeinrichtung eine optische Information ausgibt, welche charakterisiert, dass die wenigstens eine Spurbegrenzung anhand von Schwarmdaten ermittelt worden ist (V4).

    The invention relates to a method for operating a control device for a motor vehicle, in which method the following steps are carried out by means of the control device: receiving image data representing the surroundings of the motor vehicle from a sensing device (V1); determining lane boundaries for a lateral control assistant for the motor vehicle using the image data, the lane boundaries delimiting a lane in which the motor vehicle is situated (V2); if a lower number of lane boundaries than specified by the lateral control assistant has been determined from the image data for this lane: determining the missing at least one lane boundary using swarm data (V3); actuating a display device, as a result of which the display device outputs optical information which characterises that the at least one lane boundary has been determined using swarm data (V4).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben einer Steuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, Steuereinrichtung sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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