Die Erfindung betrifft ein System (1) zum Planen von Routen für ein automatisiertes Fahrzeug (3), aufweisend eine Schnittstelle (5) zum Vorgeben der geplanten Route an ein Steuerungssystem des Fahrzeugs (3), eine Eingabeeinrichtung (7) zum Erfassen einer Eingabe des Anwenders bezüglich eines der Optimierungsziele: a) Route mit einer minimalen Anzahl von notwendigen manuellen Eingriffen, b) schnellste Route, bei der ein Umschalten des Automatisierungsgrades erfolgt, c) ein paretooptimaler Kompromiss aus anderen Optimierungszielen, sowie aufweisend eine Recheneinheit (9), die dazu ausgeführt ist, eine Vielzahl von möglichen Routen unter Zuordnung eines jeweiligen Maßes für das Erreichen des Optimierungsziels zu ermitteln und abhängig von dem über die Eingabe des Anwenders ausgewählten Optimierungsziel eine der möglichen Routen auszuwählen.
The invention relates to a system (1) for planning routes for an automated vehicle (3), having an interface (5) for specifying the planned route to a control system of the vehicle (3); an input device (7) for detecting an input of the user with respect to one of the optimization targets: a) route with a minimum number of necessary manual interventions, b) quickest route with which the degree of automation is switched, and c) a Pareto-optimal compromise of different optimization targets; and a computing unit (9) which is designed to ascertain a plurality of possible routes while assigning a respective measurement for achieving the optimization target and to select one of the possible routes on the basis of the optimization target selected via the input of the user.
Routenplanung für automatisierte Fahrzeuge mit Minimierung manueller Eingriffe
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROUTENPLANUNG FÜR AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ROUTENPLANUNG FÜR AUTOMATISIERT FAHRENDE FAHRZEUGE
European Patent Office | 2024
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